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供应机器人RV减速机

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详细说明

    一、rv减速机:

• 品牌/型号:Sumitomo住友Fine Cyclo/Fine Cyclo

• 类别:摆线加行星

• 齿轮类型:摆线加行星

• 用途:减速机

• 加工定制:是

• 齿面硬度:硬齿面

• 输入转速:6000(rpm)r/min

• 输出转速范围:5-67(rpm)rpm

• 许用扭矩:111-5140(N.m)N.m

• 使用范围:工业机器人,机床,雷达,军工

• 减速比:119

• 安装形式:卧式

• 布局形式:同轴式

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住友Fine Cyclo系列精密减速机采用创造性的摆线加行星齿轮结构,拥有超低齿隙(小于1弧分,部分产品小于0.5弧分),专业应用于精密传动设备,如工业机器人,雷达,精密机床等对传动精度要求非常高的场合。 

相比其他品牌产品,Fine Cyclo系列产品在保证输出扭矩的情况下拥有更小的尺寸,更优良的结构,更轻的重量。

 

减速比:

FC-A系列:29、59、89、119

F1C-A系列:29、59、89、119

F2C-A系列:29、59、89、119

FC/F2C-T系列:81、119、141、171

F2C-C系列:59、89、119

F4C-D系列:59、89、119

 

 

特点和优点

1、低冲击:*佳的负载平衡设计使得冲击非常小

2、没有机械间隙:高精密的设计与加工工艺,使得产品可以达到1弧分以下的传动间隙

3、结构紧凑:采用了3个曲线板使得负载更为分散,结构更紧凑

4、高速轴支撑型:高速轴用轴承支撑,达到不增加零件而使径向负载能力增加的目的

5、高刚性:输出取出销的个数增加,使得负载分散,刚性增加

6、高效率:滚动接触加上*佳负载平衡,实现了高效率

7、长寿命:同时啮合齿数多的连续曲线齿形耐冲击性能强,加之主要减速机机构部分采用了耐磨损,耐疲劳的高碳高铬轴承钢,实现了长寿命

8、保养性能好:输出侧法兰可与减速部分分离,容易保养

9、安装性能好:润滑油脂已经封入,故可以原封不动的装入应用设备。





二、行星减速机机器人应用



APEX精密行星齿轮减速器的特点

  小齿隙空回

  采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积

  利用3D HeliTopo 的设计分析技术对齿面作齿形及导程修整

  齿轮材料采用铬钼钒合金钢,并将表面硬度氮化至840Hv

  专利行星臂架设计,增加承载能力

  输入端采用专利的油封系统设计

  输入端与马达的连接采用筒夹式锁紧机构并经过动平衡

  多种轴输出形式

  多种轴输入形式

  螺旋齿轮的设计使得减速器运转平滑、低噪音、高输出转矩和低背隙

 

APEX精密行星齿轮减速器的技术参数

  水平输入减速比范围(i=3~100),直角输入减速比范围(i=3~200)

  高效率(95%),大扭矩(1500Nm)

 
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